Автоматизированная роботизированная сварочная станция для резервуаров с трансформаторным маслом (роботизированный дуговой сварочный аппарат)
● 9-осевая синхронизация: скоординированное движение 6-осевого робота + портального крана + позиционера для сложной геометрии резервуара.
● Лазерное отслеживание шва (40 мкм): датчик Full-V компенсирует отклонения при посадке, ручная корректировка не требуется.
● Процесс с низким уровнем разбрызгивания: режим Fanuc STT/импульсный, 80% Ar + 20% CO₂, подходит для тонких гофрированных листов и оцинкованной стали.
● Быстрая смена: Сервоприводное крепление на краю резервуара запоминает любой размер, позволяет задавать параметры по рецепту, смена занимает 10 минут.
● Возможность работы в 24-часовом режиме (3 смены): теоретически от 1,2 ч/шт. (J100) до 2,3 ч/шт. (S1600), рассчитано на непрерывную работу.
● Ввод в эксплуатацию «под ключ»: Trihope предоставляет услуги по установке, программированию и обучению операторов.
Введение в процесс
1.1 Размеры заготовки:
● Минимальный размер: 850 мм (Д) × 510 мм (Ш) × 885 мм (В); Диаметр переворачивания: 1500 мм; Вес: 200 кг.
● Максимальный размер: 1150 мм (Д) × 650 мм (Ш) × 1420 мм (В); Диаметр в сложенном состоянии: 2400 мм; Вес: 900 кг.
● Диапазон размеров светильников: Минимальные внутренние размеры: 640×340 мм; максимальные: 1400×650 мм; максимальная глубина: 1250 мм; максимальная нагрузка: 600 кг (с использованием стандартного позиционера). Для более крупных конструкций требуется усиленный позиционер.
1.2 Краткое описание процесса
● Подгонка: Сопряжение вручную.
● Погрузка/разгрузка: Ручное зажимание.
● Перемещение: Автоматизированное позиционирование заготовки с помощью сервоприводных позиционеров.
● Сварка: Выполняется с помощью 6-осевого роботизированного манипулятора, управляющего сварочной горелкой.
● Программирование: Демонстрации на месте и цифровые программы.
● Типы швов: Угловой шов и плоский шов.
● Процесс: Однопроволочная газодуговая сварка (GMAW).
● Защитный газ: 80% аргона + 20% CO2.
1.3 Рабочий процесс
Процесс состоит из двух этапов: лазерное отслеживание шва (определение местоположения) с последующей автоматизированной сваркой.
Конфигурация оборудования
Рабочая станция включает в себя портальную систему, роботизированную сварку и двойные позиционеры, что позволяет осуществлять непрерывную работу 24/7.
2.1 Планировка и оборудование
● След: Приблизительные размеры: 14 000 мм × 7 000 мм.
● Крепежный элемент для края резервуара: Система оснащена сервоцентрирующей технологией. Она запоминает положения для резервуаров любого размера, что позволяет мгновенно вызывать их с помощью программы. Для полной автоматизации можно дополнительно установить автоматических роботов-кормильцев.
● Позиционеры: Оснащен большим позиционером наклона (до 2000 кг) и средним позиционером наклона (до 600 кг).
2.2 Расчет времени подачи (справочник)
Исходя из типичных производственных циклов:
● Изделие J100-7: Сканирующая и вспомогательная сварка: 11 минут
● Изделие S400-4: Сканирующая и вспомогательная сварка: 46 минут
● Изделие S1600-4: Сканирующая и вспомогательная сварка: 68 минут
Детальный анализ цикла (пример S1600-4):
● Общая длина шва: 33 963 мм
● Количество швов: 74 шт.
● Время сканирования (25 мм/с): 1359 с
● Время сварки (6 мм/с): 5661 с
● Дополнительное время: 40 с
● Время начала/остановки дуги (2 с/шт): 148 с
● Общее теоретическое время: ~122 мин (2,0 ч)
● Общее фактическое время (с коэффициентом эффективности 90%): ~133,5 мин (2,3 часа)
Архитектура системы управления
Система использует надежную трехслойную сетевую структуру:
1. Верхний компьютер (HMI): Обрабатывает ввод данных модели, регистрирует данные, отслеживает качество и осуществляет мониторинг в реальном времени.
2. Основная система управления (ПЛК): Осуществляет мониторинг состояния станции, отображает информацию в графическом интерфейсе и проводит комплексную самодиагностику.
● Управление неисправностями: Классифицирует неисправности (отключение и без отключения), визуальные/звуковые сигналы тревоги (красные/желтые индикаторы) и предоставляет пошаговые инструкции по устранению неполадок.
3. Система выполнения: Включает в себя датчики, сварочные аппараты и роботизированные приводы.
Технические параметры
| Элемент | Параметры |
| Процесс сварки | Газодуговая сварка (GMAW) с использованием одной проволоки. |
| Защитный газ | 80% аргона + 20% CO2 |
| Типы сварки | Угловой шов, плоский шов |
| Роботизированная система | 9-осевое синхронизированное движение(6-осевой робот + 2-осевой портал + 1-осевой позиционер) |
| Методика преподавания | Обучение на месте и Лазерное отслеживание швов(Серия Full-V, разрешение: 40 мкм) |
| Скорость сварки | 6 мм/с (теоретическое значение) |
| Скорость отслеживания | 25 мм/с |
| Источник питания | Трехфазный, пятипроводной, 400 В / 60 Гц ±1 Гц |
| Операционная среда | Температура: 0–45ºC, относительная влажность: ≤90% (без конденсации) |
О компании Trihope
Мы являемся Поставщик комплексных решений «под ключ» для трансформаторной промышленности класса 5A.
Первое «А»: мы — настоящий производитель с полным комплексом собственных производственных мощностей.
Третий плюс – наличие сертификатов соответствия международным стандартам, таким как ISO, CE, SGS, BV.
Компания Forth A — это поставщик, предлагающий более выгодные цены и использующий комплектующие международных брендов, таких как Siemens, Schneider и др. Мы предоставляем круглосуточное послепродажное обслуживание на китайском, английском и испанском языках. 
Пятый пункт А: Мы — надежный деловой партнер, на протяжении последних десятилетий сотрудничавший с такими компаниями, как ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA и др., и наши клиенты находятся более чем в 50 странах мира. 
описание2